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老式(非變頻)的橋式起重機(行車)與門式起重機(龍門吊)的大車制動性能都不太可靠,甚至在大車制動器失效的情況下使用,司機在實際操作中常采用反接制動來停車。因此由于大車制動不可靠而引|發(fā)的各種安全事故時有發(fā)生,如在準(zhǔn)備反接制動時突遇停電,行車因無法制動而沖到軌道盡頭掉下來,導(dǎo)至車毀人亡。

究其原因是老式的起重機大車的抱閘制動器與大車驅(qū)動電機是同時通斷電的,在移動大車時,給驅(qū)動電機及抱閘制動器同時通電,在驅(qū)動電機起動時抱閘打開解除制動,當(dāng)要停車時驅(qū)動電機斷電,抱閘制動器也斷電,實施斷電制動,但抱閘制動器卻不能把車輪抱死。如果把車輪抱死,因慣性作用吊起的物件會晃動,起重機本身也會劇烈震動。因此不得不把抱閘制動器的制動力調(diào)小,使其不把車輪抱死,這樣制動器僅僅起到了減速作用,不能把大車固定在軌道上，而且還要經(jīng)常調(diào)整制動間隙。

由于制動器沒有把車輪抱死,對室外作業(yè)的龍門吊而言, -有風(fēng)吹草動,就會在風(fēng)力作用下夠動,如果突遇大風(fēng)就有被吹出軌道的危險。因此相關(guān)安全規(guī)程規(guī)定,室外作業(yè)的起重機應(yīng)安裝防爬器等輔助制動裝置。但由于某些輔助制動裝置使用不便,本身不太可靠故障率較高等問題,最終這些輔助制動裝置成了聾子的跺。室內(nèi)使用的行車,雖然不受風(fēng)力的影響,但由于大車行駛速度較高,斷電后慣性行駛距離較長,為了能及時停車,就采用反接制動,這就留下了極大的安全隱患。

為了保證安全,已有不少單位對老式起重機進行變頻控制改造,變頻器不僅能改變電機轉(zhuǎn)速,還能使電機工作在制動狀態(tài),停車時先讓電機減速,然后制動,當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為零時才斷電,此時抱閘才把車輪抱死。這是一種非常理想的控制過程,但變頻器價格較高,改造費用很大。

也有采用起重機大車專用抱閘制動器來改造的,這種制動器能實現(xiàn)二級(步)制動,斷電后先讓抱閘抱緊一點,但不抱死車輪,以便大車減速,停車后才把車輪抱死。但由于二級制動模式一旦調(diào)定,司機不能改變它,一旦遇到緊急情況,司機按下緊急停止按鈕后,大車不能立馬停車,而是繼續(xù)按照二級制動模式減速行駛。所以這種方法不太實用。

最后采用大車制動器延時斷電,對驅(qū)動電機實施能耗制動的方法,很好地解決了起重機大車制動不可靠的問題,而且改造費用只有變頻器的八分之一,大車專用制動器的四分之一。現(xiàn)作簡單介紹:

在大車停車時,當(dāng)驅(qū)動電機斷開交流電后,抱閘制動器繼續(xù)通電,此時給驅(qū)動電機通入直流電進行能耗制動,使大車盡快減速,當(dāng)大車停止后,抱閘制動器才斷電把車輪抱死,同時解除能耗制動。能耗制動一-旦確定制動電壓,制動性能不會改變,使用過程中無需調(diào)整,而且制動平穩(wěn),大車不會震動。抱閘制動器延時斷電的時間,就是實施能耗制動的時間。從我們實際使用情況看, 當(dāng)輸入整流器的交流電壓為30V時,能耗制動時間為8秒左右較為合適,電壓過高大車減速太快,司機操作不適應(yīng),電壓過低能耗制動不明顯。最終我們定制了380/30V的變壓器作為能耗制動電源變壓器。大車實施能耗制動后,慣性行駛距離縮短為原來的三分之一， ,抱閘制動器調(diào)整在最大制動力矩上,由于在大車停止后才進行抱閘制動,制動片幾乎不磨損,壽命大為延長,也不需要經(jīng)常調(diào)整制動間隙了。

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